25.04.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Создан мягкий гусеницеподобный робот, который умеет проходить через узкие места

Caterpillar robot

Американские учёные из университета штата Северная Каролина разработали многофункционального мягкого гусеницеподобного робота. Он имеет несколько режимов работы. Робот может передвигаться вперёд и назад, может преодолевать различные препятствия и способен протискиваться в узкие места. Большинство созданных ранее мягких роботов показывали лишь простые изгибающие движения с кривизной. Принцип работы робота описан в журнале Science Advances.

Конструкция робота состоит из двух слоёв полимера. Благодаря узорчатым нагревателям, состоящим из серебряных нанопроволок, происходит управляемый нагрев робота. Он начинает двигаться в двух режимах управления в результате конкуренции трения между передними и задними частями робота с поверхностью. Источник вдохновения взят из природы, а именно воссоздана биомеханика гусеницы.

Робот может применяться в биомедицинской инженерии, хирургической помощи и протезировании. Благодаря тому, что робот состоит из термочувствительного материала и программируемого нагрева, он может использоваться в создании интеллектуальных и многофункциональных роботов. Возможно использование робота в поисково-спасательных операциях, потому что он умеет протискиваться через небольшие замкнутые пространства. Таким образом, благодаря разнообразным функциям, мягкий гусеницеподобный робот может выполнять широкий спектр задач в разных областях.