05.12.2022
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

Создан робот-краб, которые умеет вертикально закапываться, чтобы исследовать подземелья

Crab-inspired vertical self-burrowing

Исследователи из Инжинирингового колледжа Калифорнийского университета в Беркли представили уникального робота, созданного по образцу роющего ракообразного морского краба Emerita Analoga. Устройство поможет оценить почву на сельскохозяйственных участках, собрать морские данные и изучить состояние земли и горных пород на строительных площадках. Исследование опубликовано в журнале Frontiers in Robotics and AI.

Когда смотришь на морских крабов, может показаться, что подземное рытьё — простой процесс. Но чем глубже копает животное, тем сильнее отталкиваются «зёрна», затрудняя раскопки, объясняют создатели устройства. Чтобы преодолеть эту проблему и создать копатель с вертикальными ногами, исследователи спроектировали ноги робота так, чтобы они реагировали на анизотропную силу. Это значит, что они испытывают гораздо большую силу в одном направлении, чем в другом. Как у пловца, мягкие тканевые ноги этого робота расширяются при больших усилиях во время «гребка», а потом складываются и втягиваются в тело.

Второй проблемой стало загрязнение и вывод из строя механизмов из-за попадания песчинок. Её решение учёные также нашли у Emerita Analoga. Инженеры создали кутикулу, аналогичную артродиальной мембране краба-крота. Это мягкий и гибкий материал, который выстилает отверстия суставов. Он предотвращает попадание зерен внутрь, но при этом обеспечивает свободное движения робота.

Роботы, способные исследовать подземные пространства, могут использоваться в самых разных отраслях и областях исследований. Например, они могут измерять качество почвы потенциальных сельскохозяйственных угодий, проводить разведку перед строительными работами, исследовать морское дно.