Автор: 
Сотрудники Научно-исследовательского института молекулярной электроники (НИИМЭ) разработали экзоскелет, предназначенный для использования в реабилитационной медицине. Создатели уникального экзоскелета считают, что главный недостаток имеющихся в мире моделей — принцип управления. Чтобы заставить их двигаться, нужно нажать на кнопку пульта. В промышленных экзоскелетах нередко управление передают оператору. Ещё одним недочётом большинства образцов является заранее прописанная траектория их движения вне зависимости от желаний и физиологии пользователя.
Российские разработчики создали платформу активного экзоскелета руки с нейросетевым мышечным управлением для решения медицинских, индустриальных, спасательных и специальных задач. Она основана на инновационном авторском принципе управления. Рынок использования экзоскелетов ежегодно растет, демонстрируя высокий потенциал в отраслях, где требуется усиление физических возможностей человека. Например, при устранении последствий чрезвычайных ситуаций, в строительстве или промышленности.
«Мы предлагаем неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки. Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2–0,3 миллисекунды. Таким образом, мы получаем активное усиление естественного движения, быстро и точно предугадывая траекторию различных движений с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя. Автором идеи и лидером команды является научный сотрудник лаборатории и магистрант Московского физико-технического института Герман Карнуп», — подчеркнул начальник целевой поисковой лаборатории НИИМЭ по исследованию нейроморфных систем Олег Тельминов.
Сейчас разработчики ведут консультации с реабилитационными центрами Сеченовского университета, Национального медико-хирургического центра имени Н.И. Пирогова, центром реабилитации «Три сестры».
