25.09.2021
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

Создан фреймворк для роботов, который строит безопасный маршрут на основе движений человека

Фреймворк для роботов строит безопасный маршрут

Ученые разработали фреймворк для роботов, который выстраивает безопасные маршруты по неструктурированной местности только на основе движений человека-оператора. Статья с описанием опубликована на arXiv.org.

Существующие подходы к планированию маршрутов для роботов делятся на две категории:

  • Первый тип — доверить управление роботом обученному человеку: он полностью управляет его движением и траекторией.
  • Второй тип — научить роботов планировать свой путь и двигаться автономно.

До сих пор второй тип управления роботами остаётся ненадёжным, так как не всегда можно предугадать местность и случайные события по ходу движения. Также в этом случае обычно требуется дорогостоящее оборудование и датчики. В новой работе исследователи из Университета Тренто разработали альтернативную структуру для планирования траектории робота. Она позволяет роботам определить и изучить безопасные пути до пункта назначения на основе движений человека-оператора.

«Безопасность имеет первостепенное значение, если человек взаимодействует с роботом в неструктурированном пространстве полном других людей. Основная цель нашей работы состояла в том, чтобы делегировать рутину планирования маршрута от робота к человеку, который, однако, должен сосредоточиться только на том, по какому маршруту двигаться. Робот способен запоминать пройденный путь и использовать его в будущих миссиях», — рассказывает Алессандро Антонуччи, один из исследователей.

Подход, разработанный Антонуччи и его коллегами, значительно упрощает задачу планирования траектории и для него не требуются дорогие датчики или другие наукоёмкие программные компоненты. По сути, фреймворк позволяет роботам распознавать человека-оператора, чтобы фиксировать его действия и движения. Робот может различать людей и определять расстояния до объектов.