24.04.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Создан робот для доставки образцов почвы с Марса на Землю

Hand robot for Mars

Европейское космическое агентство (ЕКА) опубликовало видео, где демонстрируются способности роботизированной руки собирать образцы марсианского грунта и отправлять их на Землю. Совместная задача NASA и ЕКА – Mars Sample Return – доставить на нашу планету горные породы с Марса, чтобы узнать существовала ли жизнь на Красной планете. Для этого будет использован 2,5 метровый роботизированный манипулятор.

Sample Transfer Arm — «Рука для переноса образцов» заберёт пробирки с драгоценной почвой и передаст на ракету Mars Ascent Vehicle. Затем груз перейдёт орбитальному аппарату ESA Earth Return Orbiter (ERO), который отправит его на Землю для изучения и обнаружения микроорганизмов. Механическая рука подражает человеческой с плечом, локтем и запястьем, а также личным встроенным мозгом и глазами. Таким образом робот работает автономно и обладает широким диапазоном движений, а специальный захват поднимает титановые пробирки с экземплярами почвы планеты и помещает внутрь посадочного модуля.

Робот-манипулятор совершит посадку на Красной планете и заберёт пробы почвы у марсохода NASA Perseverance, который собирает их с поверхности. Способности «видеть», «чувствовать» и находить решения, а также высокий уровень ловкости облегчают Sample Transfer Arm вынимать пробирки из марсохода, поднимать их с марсианской почвы, опускать в контейнер и запечатывать его перед подъёмом с планеты.