14.08.2022
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

Создан шестиногий робот, который ходит и хватает предметы каждой конечностью

hexapod robot with legarm integration

Исследовательская группа из Института робототехники Университета Бэйхай разработала нового многофункционального шестиногого робота, который универсально двигает всеми конечностями. Робот может не только двигаться, но и манипулировать предметами. Исследование опубликовано в журнале Frontiers of Mechanical Engineering.

По словам авторов, сегодня растёт спрос на гибких роботов, которые легко захватывают объекты и передвигаются с ними. Если у робота есть ноги, то для перемещения предметов ему потребуется дополнительная рука — такая конструкция повышает стоимость, она менее эффективна и недостаточно гибкая. Поэтому авторы новой работы представили конструкцию, основанную на механизме конечностей, который оснащён различными конечными эффекторами для улучшения рабочих характеристик.

Команда отмечает, что манипулирование во время движения — хороший способ повысить эффективность и выиграть время. Нового робота назвали ALLOMAN hexapod, благодаря интеграции ног и рук робот может мобильно манипулировать предметами. Пока что ALLOMAN hexapod — это экспериментальный прототип. На следующем этапе работы авторы собираются внедрить в него больше функций для манипулирования. Авторы планируют использовать свою разработку в областях, где нужны многофункциональные платформы, например, для обеспечения безопасности города, борьбы с терроризмом и исследования планет.