Автор: 
Исследовательская группа из Института робототехники Университета Бэйхай разработала нового многофункционального шестиногого робота, который универсально двигает всеми конечностями. Робот может не только двигаться, но и манипулировать предметами. Исследование опубликовано в журнале Frontiers of Mechanical Engineering.
По словам авторов, сегодня растёт спрос на гибких роботов, которые легко захватывают объекты и передвигаются с ними. Если у робота есть ноги, то для перемещения предметов ему потребуется дополнительная рука — такая конструкция повышает стоимость, она менее эффективна и недостаточно гибкая. Поэтому авторы новой работы представили конструкцию, основанную на механизме конечностей, который оснащён различными конечными эффекторами для улучшения рабочих характеристик.
Команда отмечает, что манипулирование во время движения — хороший способ повысить эффективность и выиграть время. Нового робота назвали ALLOMAN hexapod, благодаря интеграции ног и рук робот может мобильно манипулировать предметами. Пока что ALLOMAN hexapod — это экспериментальный прототип. На следующем этапе работы авторы собираются внедрить в него больше функций для манипулирования. Авторы планируют использовать свою разработку в областях, где нужны многофункциональные платформы, например, для обеспечения безопасности города, борьбы с терроризмом и исследования планет.
