Автор: 
Фонд развития Физтех-школ приглашает школьных учителей информатики и робототехники на программу «Робофутбол». Узнайте секреты лучших занятий со школьниками и соберите свою команду для участия в соревновании по робофутболу. Подать заявку могут специалисты, имеющие высшее или среднее профессиональное образование. Для участия необходимо зарегистрироваться по ссылке до 25 мая 2022 года.
После прохождения курсов вы сможете проводить дополнительные занятия для школьников по футболу среди гуманоидных роботов в своих учебных учреждениях. Уже на этапе обучения вы соберёте команды школьников, чтобы осенью принять участие в соревновании и побороться за призы — модели реальных роботов.
Знания и навыки, которые применяются в робоуфутболе
- Машинное зрение. Детекция противников, мяча, стоек ворот с помощью обученной нейросети YOLOv3.
- Мехатроника:
- Удар по мячу.
- Вставания.
- Ходьба.
- Движение головы.
- Бросок мяча.
- Падение.
- «Прыжок» вратаря.
- Симуляция. Компьютерное моделирование ситуаций как отдельных ситуаций, так и целого футбольного матча в программе-симуляторе Elsiros.
- Анализ речи:
- Свисток — сигнал о начале тайма, смены фазы игры.
- Голосовые команды рефери: пенальти, угловой, свободный удар.
- Стратегия и алгоритмы:
- Задача подхода к мячу.
- Выбор своего местоположения.
- Выбор направления удара.
- Алгоритм поиска мяча.
- Поведение вратаря, полевого игрока.
- Командное поведение.
- Противодействие стратегии противника.
