Автор: 
Исследователи из гарвардского института Wyss и корпорации Sony создали миниатюрного робота-помощника (mini-RCM), который весит не больше монеты и умеет выполнять точные хирургические операции. Его можно использовать в малоинвазивной хирургии, чтобы избежать чрезмерного воздействия на место разреза во время движения робота.
Роботизированные хирургические помощники обычно используются для повышения точности и контроля во время лапароскопических процедур, когда инструменты и мини-камера вставляются в небольшие разрезы. Однако, они управляются сложными внутренними механизмами, поэтому устройства должны быть довольно большими, что может мешать работе в операционной. Они также ограничены в отношении процедур, с которыми они могут помочь, и не подходят для использования на хрупких тканях.
mini-RCM весит всего 2,4 г и имеет размеры 50мм × 70мм × 50мм. Он успешно выполнил сложную имитацию хирургической операции в недавнем испытании. Робот управляется тремя линейными исполнительными механизмами, которые позволяют ему перемещаться во многих измерениях и помогают корректировать тремор рук и другие нарушения во время удалённого управления.
Поскольку технология изготовления робота довольно проста, mini-RCM является гораздо более дешёвым и доступным вариантом, чем микромеханические устройства. Его также просто настроить и установить, и можно легко снять с тела пациента вручную в случае осложнения или отключения электроэнергии.
