16.08.2022
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

Созданы мягкие роботы в виде скрученной ленты

Мягкие роботы в виде скрученной ленты

Американские исследователи представили мягких роботов, оснащённых физическим интеллектом. Движение роботов происходит без участия человека и без заранее заданного алгоритма программирования как по твёрдой, так и по рыхлой песчаной поверхностях. Процесс происходит за счёт адаптивного взаимодействия с окружающей средой. Подробная статья опубликована в журнале PNAS.

Роботы сконструированы из жидкокристаллических эластомеров в форме скрученной ленты. Именно эта конструкция позволяет им двигаться. При соприкосновении с поверхностью температурой свыше 55 градусов по Цельсию часть ленты сжимается и от этого она начинает вращаться. Скорость вращения зависит от температуры: чем горячее, тем быстрее.

Встреча с препятствиями для этих роботов не проблема. При столкновении с преградой только одним концом ленты, робот поворачивается, чтобы обойти её. Если центральная часть конструкции встретилась с препятствием, то происходит «щелчок» — высвобождение энергии деформации. Это позволяет подпрыгнуть и переориентироваться для дальнейшего движения по маршруту. Для преодоления сложных преград может понадобиться не один «щелчок».

Исследователи сравнивают работу с препятствиями на пути движения с действиями робота-пылесоса. Однако мягкие роботы способны собирать тепловую энергию из окружающей среды и самостоятельно преодолевать любые помехи на своём пути. Эксперименты с мягкими роботами проводились в неструктурированных, сложных условиях, где роботы показали свою способность автономной, адаптивной работы.