26.10.2021
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

Создана роботизированная рука, которая поможет найти потерявшиеся вещи

RFusion ищет утерянные вещи

Исследователи из Массачусетского технологического института создали роботизированную руку под названием RFusion, которая использует захват, камеру и радиочастотную антенну для поиска потерянных предметов. Прототип робота основан на RFID-метках – эти дешёвые метки без батареи прикрепляются к предметам и отправляют сигналы на антенну. Радиочастотные сигналы способны проходить через большинство поверхностей (например, груда грязной одежды, под которой лежать ключи), поэтому RFusion может найти помеченный предмет внутри кучи.

Робот объединяет изображение камеры с сигналами, отправляемыми метками RFID, чтобы сузить местоположение объекта. Алгоритм машинного обучения, используемый в RFusion, позволяет системе совершать наименьшее количество движений, чтобы добраться до потерянного предмета. Как только объект окажется в роботизированной руке, RFusion может просканировать его в последний раз, чтобы убедиться, что он держит правильный объект.

Тесты показали, что роборука ищет потерянные предметы с вероятностью успеха 96 процентов. Исследователи считают, что RFusion можно использовать не только в умном доме, но и на складах и производстве.