Автор: 
Учёные из Массачусетского технологического института представили нового робота, который умеет автономно искать предметы, зарытые в земле. При этом люди не будут подвергаться опасности. Подробное описание можно посмотреть по ссылке.
Исследователи объяснили, что роботы могут автономно находить предметы, которые находятся на виду. Однако у устройств возникают проблемы, когда им нужно искать объекты, которые находятся под поверхностью земли. Роботам приходится действовать на ощупь, пробираясь через песок, а беспроводные технологии, такие как радар, дают лишь нечёткое представление о том, что находится внизу. Теперь исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) создали робота, который может просеивать гранулированный материал, такой как песок, и находить объекты.
Машина представляет собой усовершенствованную версию более раннего тактильного датчика, в котором прозрачный гель сочетался с отражающей мембраной — она сгибалась при контакте с объектами. Светодиоды светят через гель на мембрану, а камера фиксирует отражение, чтобы помочь компьютерному зрению определить трёхмерную форму объектов, находящихся под ним. Робот отличает песок от предмета, который ему нужно извлечь.
Новый робот более тонкий и простой, он передвигается благодаря роботизированной руке, а также вибрациям, которые помогают ему ковыряться в песке. Он может поворачиваться и двигаться иначе, чтобы получить представление о размерах предмета.
Исследователи отмечают, что им нужно сделать еще несколько доработок — например, настройку движения для определения различных веществ. Однако уже сейчас учёные предполагают, что его можно использовать для поиска мин, причём в процессе люди не будут подвергаться опасности. Они также добавили, что устройство легко применить в масштабных археологических операциях.
