17.05.2022
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

Создана роборука, которая умеет самовосстанавливаться и ощущать ближайшие объекты

Роботизированная рука с регенерацией

Учёные лаборатории материаловедения и инженерии Национального университета Сингапура создали роботизированную руку, которая может самовосстанавливаться и ощущать объекты. Новая роборука создана из вспененного материала, позволяющего роботам ощущать объекты. Искусственно «иннервированная» пена AiFoam — это высокоэластичный полимер. Чтобы его получить, нужно смешать фторополимер с добавкой, уменьшающей поверхностное натяжение материала. Во время разрезания новый материал легко опять скрепляется в целый кусок.

«Существует множество способов использования такого материала, особенно в робототехнике и в создании протезов — там, где роботы должны быть намного умнее, работая среди людей», — говорит Бенджамин Ти, ведущий исследователь.

Для того, чтобы новая роборука начала осязать, исследователи наполнили материал микроскопическими металлическими частичками и поместили под слой материала крошечные электроды. При давлении металлические частички в полимерной матрице сближаются, меняя её электрические свойства. Эти изменения фиксируют электроды, подключенные к компьютеру, что позволяет руке робота определять не только величину, но и направление приложенного усилия. В результате роборука ощущает не только прикосновения, но и приближение или отдаление объектов.