27.11.2021
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

Учёные научили роботов придумывать новые навыки самостоятельно

Роботов научили придумывать новые навыки самостоятельно

Международная команда учёных из Эдинбургского и Чжэцзянского университетов объединила несколько моделей на основе искусственного интеллекта и научила роботов изучать новые навыки. В будущем устройства смогут обслуживать самих себя.

Исследователи объяснили, что обычно глубокие нейронные сети способны изучать новые движения и функции, многократно обучаясь на одних и тех же примерах. Такие модели используются в самых разнообразных приложениях, системах распознавания лиц или принятии решений о выдаче кредита банком. В новой работе исследователи объединили несколько моделей, разработанных для разных навыков, чтобы создать суперсистему на основе искусственного интеллекта. Так модель научилась изучать новые навыки.

Для этого исследователи обучали несколько глубоких нейронных моделей различным функциям. Например, одна из них училась ходить, а вторая — обходить препятствия. Затем все системы подключили к нейронной сети, которая со временем научилась вызывать другие модели, требующие особых навыков. Полученная система смогла выполнить все навыки объединенных моделей.

Роботы на основе моделей самостоятельно научились десяткам навыков с помощью проб и ошибок. Устройства, например, научились как правильно вставать после падения на скользком полу или что делать, если один из двигателей сломался. Исследователи предполагают, что их работа знаменует собой новую веху в исследованиях робототехники — теперь людям даже не нужно будет вмешиваться и исправлять проблемы устройств.