Автор: 
Команда инженеров из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук создала рыб-роботов, которые способны координировать движения под водой, как настоящие рыбы.
В новом исследовании, опубликованном в журнале Science Robotics, группа исследователей разработала первую в мире синхронизированную стаю рыб-роботов, которая не требует внешнего управления, чтобы двигаться вместе как одно целое. Инженеры назвали механических рыб Blueswarm.
Косяки живых рыб, которые могут состоять из сотен и даже тысяч особей, плавают синхронно и даже совместно меняют направления. Делают они это без прямого общения – только с помощью пространственного восприятия и положения своих «напарников». Именно поэтому исследователям нужно было создать не просто рыбу-робота, умеющую плавать – она также должна распознавать поведение товарищей и координировать движения.
Для решения этой задачи каждый робот Blueswarm оснащён двумя камерами и тремя светодиодными лампами. Камеры обнаруживают наличие огней вокруг них и, следовательно, присутствие Bluebot, и вычисляют их расстояние и направление.
Учёные утверждают, что в будущем подобные косяки роботизированных рыб могут быть использованы для мониторинга окружающей среды и исследования крайне хрупких локаций, таких как коралловые рифы.
