Автор: 
Российские учёные предложили новую программу быстрого и эффективного распознавания дефектных деталей и их удаления с конвейера роботами-манипуляторами. Как пояснили специалисты, роботы-манипуляторы обеспечивают качество многократно повторяющихся или быстрых операций, а также незаменимы в условиях вредного производства. Алгоритм машинного обучения управляет тем, чтобы робот-манипулятор в процессе работы корректировал свои действия и самообучался. Исследование опубликовано на сайте.
Новая программа помогает роботу-манипулятору распознавать деталь на конвейере, определять её дефект, а затем быстро удалять деталь с ленты. Самое сложное в такой задаче – определить временной промежуток, отведённый на эти три операции. Далее необходимо добиться, чтобы время, отведённое на обработку одного объекта, было постоянным. По словам учёных, для управления роботами используется платформа, которая позволяет наладить взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой робота. В будущем специалисты планируют расширять типы объектов, распознаваемых роботами-манипуляторами.
