Автор: 
Строительство стены путём укладки валунов различной формы и размера представляет собой довольно трудоёмкую задачу, поэтому инженеры исследовательского института ETH Zurich решили доверить эту работу автономному 12-тонному шагающему роботу-экскаватору HEAP (гидравлический экскаватор автономного назначения). Среди прочего они также установили систему глобального позиционирования GNSS, блок инерциальных измерений на шасси, модуль управления, датчики LiDAR в кабине и на экскаваторной стреле. Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
Робот просканировал строительную площадку, создал её трёхмерную карту и записал местоположение валунов (весом несколько тонн каждый), находившихся на площадке. Затем он поднял каждый валун с земли и за счёт технологии машинного зрения оценил вес и центр тяжести, а дальше записал трёхмерную форму. Алгоритм, работающий на модуле управления HEAP, впоследствии определил лучшее место для каждого валуна, чтобы построить устойчивую стену высотой шесть метров и длиной 65 метров.
