Автор: 
Учёные из Университета штата Вашингтон создали робота-пчелу, способного летать во всех направлениях, как настоящее насекомое. Своё изобретение они назвали Bee++. Работа была опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Созданные ранее модели обладали лишь ограниченной подвижностью. Отличие пчелы-робота Bee++ состоит в том, что разработчики научили её совершать особое движение – рыскание. Рыскание – это угловые движения объекта относительно вертикальной оси и небольшие изменения курса вправо или влево. Условно говоря, когда вы крутитесь туда-сюда в офисном кресле, то вы осуществляете рыскание. Разработчики научили свою пчелу совершать похожие движения.
Пчела B++ имеет четыре крыла, каждое из которых оснащено собственным приводом. Приводы позволяют управлять крыльями независимо друг от друга. Чтобы угол наклона пчелы в полёте изменился («нос» вверх или вниз), передние и задние крылья должны взмахивать с разной скоростью. А для того, чтобы наклонить пчелу в ту или иную сторону (при сохранении прямого курса), с разной скоростью должны взмахивать крылья с левой и с правой стороны. Такая конструкция позволяет роботу летать в любом направлении, как настоящая пчела.
Робот-пчела весит 95 мг – это намного больше, чем обычная пчела весом 10 мг. Физическая конструкция робота была только частью решения. Учёным требовалось, чтобы контроллеры действовали так же, как мозг насекомого во время полёта. По словам разработчиков, ими была создана новая архитектура контроллера – мозга, который говорит роботу, что делать.
В отличие от настоящих насекомых искусственная пчела может летать автономно не более пяти минут. Во время полёта она присоединена кабелем к зарядному устройству. Но учёные надеются, что после доработки её можно будет использовать, например, для опыления в районах, где не хватает естественных опылителей, а также для помощи в поисково-спасательных операциях в ограниченном пространстве.
