05.12.2022
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

Учёные создали экзоскелет с искусственным интеллектом для инвалидов и стариков

Carbon Frame Exoskeleton Robot

Роботизированный экзоскелет, использующий машинное обучение, чтобы помочь людям с нарушениями подвижности, разработали исследователи из проекта RIKEN Guardian Robot Project. Экзоскелет сочетает в себе инженерию лёгких материалов и искусственный интеллект. Исследование опубликовано в журнале IEEE Xplore.

Самым же важным элементом нового устройства является технология PU-learning, позволяющая скелету эффективно угадывать намерения пользователя благодаря измерению мышечной активности человека. Чтобы протестировать технологию, исследователи провели эксперимент, участники которого выполняли различные движения, которые могут начинаться одинаково: вставали, скрещивали ноги, наклонялись вперед и меняли положение на стуле. Использовав машинное обучение, экзоскелет угадывал, когда пользователи на самом деле пытались встать, и оказывал им необходимую помощь в движении.

Конструкция выполнена на основе углеродного волокна и крепится к бёдрам и голеням. Встроенные в экзоскелет приводы с реверсом не будут препятствовать движениям пользователя, даже если они отключены. По мнению авторов, их разработка будет полезна не только людям с ограниченными возможностями, но и поддержит стареющее населения. Люди смогут носить экзоскелет как костюм, позволяя ему проявлять силу, которой их тела уже не обладают.