Автор: 
Четыре года назад разработчики робота Cassie, инженеры из компании Agility Robotics и Университета штата Орегон (OSU), мечтали о том, что двуногая машина станет помогать людям носить пакеты с покупками от автомобиля до дверей. Похоже, концепция изменилась, поскольку теперь «Кэсси» отлично бегает трусцой на приличные расстояния.
Впервые похожий на страуса робот привлек внимание прессы в 2017 году. Тогда он умел ходить вразвалку по ровной поверхности. Он был сконструирован на основе предыдущей модели, Atrias, но оснащён поворачивающимися ногами и герметизированной электроникой, которая позволяла машине работать в дождь и снег под открытым небом.
С тех пор разработчики активно использовали методы машинного обучения для того, чтобы робот смог бегать, прыгать и подниматься по лестницам. В частности, они применили алгоритм глубокого обучения с подкреплением, и оснастили «Кэсси» уникальной биомеханикой и коленями, которые сгибаются как у страуса и помогают сохранять вертикальное положение во время движения.
Для того чтобы продемонстрировать способности робота, инженеры OSU заставили его совершить пятикилометровый забег по территории студгородка, без страхующих тросов и на одном заряде аккумулятора. За время пробежки робот дважды упал: один раз из-за перегрева компьютера, второй — не вписавшись в поворот на большой скорости. Включая остановки для техобслуживания, робот потратил на преодоление расстояния в пять километров 53 минуты и 3 секунды.
По словам разработчиков, несмотря на технические неполадки, впервые двуногий робот смог финишировать в забеге на пять километров. Возможно, что на это способны и другие модели, но до сих пор никто, кроме создателей «Кэсси», этого не проверял.
