Автор: 
Современные роботы легко справляются со спуском и подъёмом по лестнице. Для этого они используют данные со встроенных камер и другие датчики. Однако «слепым» машинам сделать это гораздо сложнее. Исследователи из Университета штата Орегон, США, смогли научить такого робота передвигаться по лестнице. Статья опубликована на arXiv.org.
Авторы работы объясняют, что даже «зрячие» роботы не всегда могут полагаться на камеры или другие датчики из-за плохого освещения, тумана и других особенностей окружающей среды. Поэтому в идеале они должны использовать проприоцепцию (ощущение относительного положения частей тела и их движения) для навигации в неизвестной среде.
Ученые поняли, что во время первых тестов робот будет часто падать, а это может привести к его поломке. Именно поэтому авторы работы использовали метод sim-to-real, чтобы установить, как робот будет ходить в симуляторе. Они научили робота виртуально справляться с целым рядом ситуаций, включая лестницы и ровную площадку.
Проведя такое обучение, исследователи приступили к экспериментам на практике. Оказалось, что робот был очень способным учеником. Он отлично справлялся с бордюрами, брёвнами и другой неровной местностью, которую он раньше не изучал.
На самой лестнице исследователи провели 10 испытаний. Спускаться у машины получалось лучше — устройство ни разу не упало. А вот тесты с подъёмом увенчались 80% успехом. Сейчас авторы проекта планируют провести дополнительные тесты, чтобы увидеть, улучшится ли эффективность с добавлением компьютерного зрения.
