06.12.2020
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

FEDOR — первый отечественный робот в космосе

Робот Фёдор 2

В 2019 году свой первый полёт в космос совершил первый российский антропоморфный робот. Он отправился на Международную космическую станцию 22 августа, а вернулся обратно 7 сентября. Его зовут «Фёдор», и он умеет стрелять с двух рук. Но об этом немного позже.

Название

FEDOR — человекоподобный робот, который разрабатывался в рамках проекта «Спасатель». Выполняя заказ МЧС России, над ним работали научно-производственное объединение «Андроидная техника» и Фонд перспективных исследований.

В начале проекта робота называли Аватаром. Фёдором робота назвал Дмитрий Рогозин, руководитель «Роскосмоса», который на тот момент являлся главой попечительского совета ФПИ. Почему именно «Фёдор»? Возможно, потому что внука Дмитрия Рогозина зовут Фёдором, но об этом мы можем только догадываться.

Уже позже в НПО «Андроидная техника» придумали, как можно расшифровать аббревиатуру FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований).

Немного истории

  • В 2014 году в ФПИ под руководством конструктора Алексея Богданова начались работы над роботом.
  • В январе 2015 года макет робота представили президенту Российской Федерации. Начался второй этап проекта — разработка игровой версии робота.
  • В августе 2016 года проект завершился: изготовили и протестировали демонстрационную модель робототехнического комплекса (РТК).
  • В октябре этого же года Дмитрий Рогозин представил прототип робота. Тогда он и получил имя FEDOR.
  • 22 августа 2019 года Фёдор в центральном кресле пилота корабля «Союз МС-14» отправился на МКС, получив перед этим позывной Skybot F-850.

Для разработки потребовалось 2 года, 4 месяца и примерно 300 млн рублей, однако это не конечная цифра. За основу взяли модели SAR-400 и SAR-401.

Робот Фёдор
Робот Фёдор на МКС

Описание и характеристики

  • Рост — 180 см;
  • Вес — 105-160 кг в зависимости от комплектации;
  • Мощность — 13,5 кВт.
  • Программное обеспечение разработано на базе операционной системы Linux. У робота есть сменные комплекты рук и ног, а состоит он из 15 тысяч деталей.

Что же это за детали?

Евгений Дудоров, исполнительный директор НПО «Андроидная техника», рассказал, что отечественный робот в большей степени состоит из деталей зарубежного производства: швейцарские двигатели, немецкие редукторы, американские и немецкие датчики (есть и российские), иностранная компьютерная техника

Однако 90% электронных элементов для робота производят в России, и, по словам Евгения Дудорова, в денежном выражении Фёдор на 40% состоит из российских деталей, а по массе он российский на 70-75%.

Предназначение

Главная задача робота — спасать жизни. Фёдор может работать там, где не могут работать обычные люди, например, в среде с повышенной радиацией. При необходимости он способен выполнять самые различные функции.

На что он способен?

Фёдор умеет говорить и распознавать речь, ходить, подниматься по лестницам, ориентироваться в пространстве с помощью поворотов головы, преодолевать полосу препятствий, управлять автомобилем и квадроциклом и даже ползать на четвереньках. Благодаря хорошей моторике рук, он может работать с различными инструментами, которыми пользуются сотрудники МЧС для спасения людей. Также робот умеет накладывать шины, делать уколы, а ещё помогать на производстве: собирать других роботов.

Кроме того, Фёдор может садиться на шпагат и стрелять с двух рук по разным мишеням. Позже, из-за способности робота стрелять по-македонски, некоторые иностранные компании отказались поставлять детали для робота.

Разработчики же утверждают, что научили робота стрелять лишь для того, чтобы показать возможности системы. По словам Дмитрия Рогозина, обучение стрельбе — это способ научить машину мгновенно выстраивать приоритеты и принимать решения.

Как им управлять?

У робота комбинированная система управления:

  • он может работать в автономном режиме в течение часа, а для зарядки потребуется обычная розетка;
  • им может управлять оператор, надев экзоскелет;
  • он может работать в супервизорном режиме: робот выполняет действия, которые оператор показывает на экране монитора.

Управлять Фёдором можно на расстоянии в тысячи километров и даже находясь на другой планете. Однако действовать робот будет с задержками. Но это сейчас. В будущем именно возможность управлять роботом на больших расстояниях станет самой востребованной.

В 2021 году Фёдора, а точнее его новую версию, планируют отправить в полёт на космическом корабле «Федерация». Это будет первый в мире автономный полёт робота в космос.

Статья написана в партнёрстве со Skillbox.