27.04.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Инженеры создали искусственное «сердце» для мягких роботов

Magnetohydrodynamic levitation

Некоторые мягкие роботы могут использовать каналы с жидкостью для доставки энергии к подвижным частям. Насосы для движения этой жидкости зачастую настолько громоздкие, что их приходится размещать вне робота. Учёные из Корнельского университета и Исследовательской лаборатории армии США смогли создать мощный мягкий и небольшой деформируемый насос для этих целей. В движение его приводят гидродинамические и магнитные силы. Статья об этом опубликована в журнале PNAS.

«Мягкие насосы работают во многом как человеческие сердца и артерии, по которым циркулирует кровь, – говорит Роб Шеперд. – Ранее мы уже презентовали кровь для роботов. Комбинация этих двух элементов может сделать машины более реалистичными».

В основе нового насоса лежит мягкая силиконовая трубка, на которую намотана проволока в качестве магнитной катушки. Внутри трубки находится магнит. В зависимости от того, как приложено магнитное поле, магнит можно перемещать вперёд и назад, подобно поршню, чтобы проталкивать жидкости, такие как вода и масла с низкой вязкостью. По утверждению авторов, производительность насоса и создаваемое им давление примерно в 100 раз больше, чем у других мягких насосов. Теперь учёные надеются создать робота, построенного вокруг этого искусственного «сердца».