Автор: 
В поисках инноваций создатели роботов часто обращаются за вдохновением к природе, поскольку животные и люди доказали свою способность адаптироваться в различных ситуациях. Роботизированная система М4 (Multi-Modal Mobility Morphobot) черпает вдохновение из различных биологических источников, включая морских львов, морских черепах, сурикатов и кекликов. Исследование опубликовано в журнале Nature. Морской лев, как и морская черепаха, использует ласты, чтобы плавать в море и ходить по суше, сурикат стоит на задних лапах, чтобы контролировать опасность, а птица кеклик (семейства фазановых) полагается на свои крылья при ходьбе по склону.
В основе M4 лежит сочленённый корпус из углеродного волокна и детали, напечатанные на 3D-принтере, которые позволяют роботу при необходимости приспосабливать свою форму. Он оснащён четырьмя роторами, как у квадрокоптера, которые также выполняют функцию колёс. Эта конструкция позволяет M4 осуществлять широкий спектр задач, включая движение на колёсах, полёт, приседание, манипулирование объектами, передвижение на четырёх опорах, движение с помощью подруливающих устройств по крутым склонам и кувыркание через большие препятствия.
Чтобы продемонстрировать универсальность M4, исследователи провели несколько экспериментов, включая преодоление полосы препятствий, которые требовали от робота адаптации на ходу. Конкретные формы, принимаемые М4, определялись рельефом местности и другими факторами. Например, полёт является самым эффективным способом преодоления склонов, но он требует значительно больше энергии, чем перекатывание. В таких случаях M4 сочетает в себе оба режима, поднимая рампу на двух колёсах и используя два ротора для облегчения движения.
Для роботов существует множество задач, которые можно выполнить, используя только колёса, роторы или ноги. Однако исследователи предполагают, что M4 может быть особенно полезен при проведении поисково-спасательных операций, например, после землетрясений и наводнений. После таких стихийных бедствий ландшафт часто меняется непредсказуемым образом. Например, ураган может вызвать наводнение и повреждение дорог и зданий ветром, а оползень может заблокировать реки и вызвать наводнения. В этих сценариях универсальность M4 может оказаться неоценимой для достижения мобильности, отвечающей разнообразным требованиям поисково-спасательных операций. Потенциальные области применения M4 выходят за рамки реагирования на стихийные бедствия. Способность адаптироваться к различным ландшафтам и ситуациям открывает возможности в различных областях, таких как геологоразведка, наблюдение и даже космические миссии.
