26.05.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Создан робот с мягкими щупальцами, который способен захватывать хрупкие предметы

Мягкие щупальца у робота

Учёные постоянно пытаются воспроизвести работу рук или даже создать что-то более совершенное. Проблема в том, что человеческие руки механически очень сложны, и поэтому их создание с использованием шестерёнок и рычагов требует больших затрат. Кроме этого, необходим высокотехнологический механизм управления этими руками, который не получается воссоздать на данном этапе развития технологий. Большинство существующих роботизированных захватов используют встроенные датчики, сложные петли, а также алгоритмы машинного обучения.

Команда учёных Гарвардской школы нашла более простой способ имитировать возможности захвата. Оказалось, что для решения проблемы достаточно посмотреть на мир фауны и создать прототип мягкого роботизированного захвата, как щупальца у медузы. Похожий на медузу роботизированный захват способен надувать щупальца и хватать различные предметы, и для этого не нужно иметь сложное управление. Исследование опубликовано в журнале PNAS.

Щупальца сделаны из резины, которая с одной стороны немного толще, чем с другой, поэтому они могут сводиться в определённом направлении, как пальцы сгибаются при захвате чего-либо. По отдельности сила каждого щупальца слаба, но их объединение позволяет роботу захватывать тяжёлые предметы. Пневматическая конструкция способна ослаблять захват, чтобы не повредить хрупкие предметы.

По результатам проведённых экспериментов выяснилось, что роботизированный захват способен эффективно поднимать различные объекты, такие как комнатные растения и игрушки. Использовать технологию можно для сбора фруктов и овощей в сельскохозяйственном производстве, а также собирать деликатные ткани в медицинских учреждениях и различные предметы на складах.