11.12.2023
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Создан самообучающийся робот с искусственным интеллектом

RoboCat self-improving agent

Инженеры компании DeepMind разработали нового робота, который может сам совершенствовать свои навыки благодаря заложенному искусственному интеллекту. Робот получил название RoboCat. В основу разработки легла модель под названием «Gato», которая может обрабатывать языковые данные, изображения и действия как в моделируемой, так и в физической среде. Благодаря новейшим достижениям в области машинного обучения RoboCat быстро осваивает новые задачи и постоянно совершенствуется. Исследование опубликовано на arXiv.

RoboCat с лёгкостью выполняет поставленные перед ним задачи, и чем больше задач он осуществляет, тем быстрее осваивает новые задачи. Специалисты DeepMind обучили робота управлять роботизированными руками с различными захватами. Сначала робот научился управлению рукой с захватом из двух пальцев, вскоре уже смог управлять рукой с трёхпалым захватом. Время работы с роботизированными руками постоянно увеличивали от нескольких минут до нескольких часов. Робот может ставить кусочки головоломки разной формы в отверстия, брать фрукты и класть их в вазу.

Разработчики робота утверждают, что RoboCat обучается гораздо лучше своих аналогов, так как использует широкий набор данных. Это способствует прорыву в области робототехники, так как для изучения развития навыков роботу требуется минимальное воздействие человека. Но этот процесс замедляется, так как для сбора актуальных данных требуется много времени. Вначале исследования робот показал 36% своего прогресса в обучении, но в дальнейшем эти показатели увеличились вдвое. Это важный шаг для создания робота-универсала.