28.01.2022
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

Создан робот, который помогает одеваться маломобильным людям

Robot-assisted Dressing

Учёные из Массачусетского технологического института (MIT) представили новый алгоритм, который позволяет роботу одевать людей, не мешая им. Устройство можно использовать как помощника для маломобильных людей. Исследователи объяснили, что у роботов есть большой потенциал для помощи людям с ограниченной мобильностью. Но это сложная задача, которая требует от устройств ловкости, безопасности пользователя и скорости. Теперь учёные из MIT разработали алгоритм, который обеспечивает этот баланс.

В MIT добавили, что человеку относительно легко помочь другому одеться, поскольку мы инстинктивно знаем, где и как держать предмет одежды, как человек может согнуть руку, как на движения отреагирует ткань и так далее. Однако роботов надо учить всему этому с нуля.

Команда MIT под руководством Шена Ли разработала алгоритм, который по-новому определяет безопасность движения роботов, позволяя движения, предотвращающие столкновения с ним. Это позволяет роботу без вреда для здоровья вступить в контакт с человеком, чтобы выполнить свою задачу, при условии, что воздействие на человека будет незначительным.

Система по одеванию человека работала, даже если он в этот момент занимался другими делами — например, проверял телефон. Это достигается за счёт объединения нескольких моделей для различных ситуаций, а не за счёт одной модели, как раньше.

«Наш многогранный подход объединяет теорию множеств, ограничения безопасности, учитывающие интересы человека, предсказание движений человека и управление связью для безопасного взаимодействия человека и робота», — отметил Закори Эриксон из Университета Карнеги-Меллон.

Исследование всё ещё находится на ранней стадии испытаний, но идеи учёных можно использовать не только в одевании людей. Потенциально их можно применить в разных областях вспомогательной робототехники и других видах помощи людям с ограниченной мобильностью.