Автор: 
Учёные Чикагского университета создали новую роботизированную систему Granulobots, которая меняет свою форму подобно кучам песка и демонстрирует коллективное роевое поведение. Отдельные гранулоботы способны самособираться в агрегаты, которые демонстрируют поведение, характерное для твёрдых или жидких тел. В этих состояниях чисто механических взаимодействий между роботизированными единицами достаточно, чтобы весь агрегат перемещался как единое целое без присутствия электронной связи между элементами. Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
Сами гранулоботы выглядят как зубчатые блоки, каждый из которых содержит один исполнительный механизм, а взаимодействие между ними обеспечивается с помощью магнитной муфты. Роботы могут перетекать через препятствия, перемещаться по скользким поверхностям или катиться по неровным. Исследователи испытали потенциал своей конструкции в различных тестах, которые продемонстрировали её способность автономно координировать движения роботизированных элементов и адаптироваться к изменяющейся среде с минимальными цифровыми вычислениями. Это позволяет роботам определять наилучшие способы передвижения в конкретной среде.
