30.01.2023
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

В Китае создали робота-крысу для поиска людей под завалами

Small-Sized Quadruped Robotic Rat

Китайские инженеры разработали робота-крысу для поиска людей под завалами. Роботы с ногами обладают важным преимуществом над колёсными, поскольку могут перемещаться по неровному ландшафту. Если ландшафт не только неровный, но и изобилует узкими лазами и проходами, робот должен быть маленьким, но это уменьшает его полезную нагрузку. Статья с исследованием опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Цин Ши из Пекинского технологического института и его коллеги создали миниатюрного зооморфного робота SQuRo. Он напоминает крысу, и при разработке инженеры старались воспроизвести её движения и строение тела. В том числе они скопировали пропорции конечностей и степени свободы движения суставов. Крысы хорошо приспособлены для перемещения по узким лазам, при этом их вытянутое тело позволяет обладать достаточной массой.

Движением роболап управляет компьютер, который автоматически учитывает ландшафт при движении. В результате робот может приседать, бегать, ползать, поворачивать и вставать после падения. В том числе в ходе испытаний робокрыса проползла по 9-сантиметровому проходу, перелезла через 3-сантиметровый барьер и вскарабкалась по 15-градусному склону. Полезная нагрузка робота равна 200 граммам, что составляет 91 процент от его веса. Инженеры надеются, что их робот пригодится для поиска людей после обрушения зданий или для других задач в аналогичном ландшафте.