Автор: 
Инженеры достаточно давно экспериментируют с носимыми дополнительными конечностями. Как правило, это роборуки, которые крепятся к торсу или спине человека и управляются либо им самим, либо оператором. Однако существующие прототипы чаще всего выполнены в виде одной руки или дополнительной пары. Теперь инженеры и дизайнеры из Японии разработали прототип модульной системы дополнительных носимых роборук JIZAI ARMS, которая поддерживает сразу шесть роборук. Доклад с описанием разработки представлен в рамках конференции CHI ’23.
Система имеет модульную конструкцию, в основе которой находится базовый блок. Он надевается на спину человека как рюкзак и удерживается в плотном контакте с телом за счёт нескольких ремней. Блок имеет шесть портов для установки быстросъёмных робоконечностей. Порты попарно расположены в разных плоскостях, чтобы установленные руки не мешали движению друг друга. Каждый порт имеет электрический разъём в центре и энкодер для определения угла, под которым прикреплена роботизированная рука.
Масса базового блока составляет 4,1 килограмм. А общая масса системы вместе с четырьмя подсоединёнными к терминалам руками достигает 14 килограмм. Длина роборук подбиралась такой, чтобы при вытягивании их вперёд перед пользователем быть приблизительно равной длине его рук. Кисти роборук съёмные и при необходимости их можно заменить захватами другого типа. Также дизайнеры постарались придать робоконечностям анатомическое сходство с человеческими руками.
Система может управляться через приложение на персональном компьютере, а также с помощью контроллера, выполненного в виде уменьшенной вдвое копии базового модуля и присоединённых к нему роборук. Если пользователь или сторонний оператор изменяет положение рук на контроллере, то это приводит к аналогичным движениям робоконечностей на полноразмерном прототипе. Авторы отмечают сложность управления несколькими руками одновременно, для этого им приходилось задействовать сразу несколько операторов.
