21.06.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Создан новый тип искусственной кожи для роботов

Soft Robotic Skin

Учёные из Иллинойского университета разработали новый тип искусственной кожи для роботов, которую можно напечатать на 3D-принтере. Она представляет собой экономичное и эффективное решение, которое может быть использовано в различных роботах, включая медицинские роботы. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Основной особенностью разработанной искусственной кожи является использование минимального количества датчиков. Ранее при изготовлении кожи для роботов применялось множество сенсоров, но это нововведение делает кожу более доступной и удобной для массового производства. Кроме того, усовершенствованием является простота дезинфекции созданной кожи. Это особенно важно для медицинских роботов, которым необходима частая стерилизация манипуляторов и датчиков.

Ещё одной инновацией, разработанной учёными, стали искусственные подушечки пальцев роботов. Эти подушечки, также напечатанные на 3D-принтере, напоминают сдутые шарики и сжимаются при контакте, что позволяет роботам чувствовать предметы и останавливаться при необходимости. Роботы с такой кожей могут более активно и безопасно взаимодействовать с людьми и предметами в своём окружении.

Данная разработка способна масштабировать производство, так как 3D-печать позволяет легко адаптировать процесс к различным типам роботов, создавая взаимозаменяемые детали, которые можно легко устанавливать и снимать. Низкая стоимость материалов и производства делает эту технологию доступной для широкого применения в различных областях. Новая искусственная кожа способна усовершенствовать работу роботов и расширить их возможности во взаимодействии с окружающим миром.