Автор: 
Инженеры Массачусетского технологического института разработали концепцию роботов под названием «WORMS» — Ходячие олигомерные роботизированные мобильные системы. По задумке команды роботы помогут астронавтам при исследовании планет солнечной системы: будут перемещать грузы, составлять лидарную съёмку поверхности, исследовать туннели. Исследование опубликовано на сайте ResearchGate.
WORMS работают по типу конструктора LEGO. На каркас крепятся роботизированные конечности, похожие на червей. На конечности устанавливается датчик баланса, лебёдка, дрель или другие устройства. В качестве «башмаков» используются насадки в форме вока. Можно использовать снегоступы или альпинистские кошки. Благодаря такому подходу не нужно привозить с собой разные модели роботов для каждой задачи. Астронавт сможет быстро собрать из готовых частей робота-паука для исследования лавовых туннелей или робота-слона для перемещения грузов, а после разобрать и использовать детали для другой конфигурации.
Концепцию представили в 2022 году на конкурсе NASA. Заданием конкурса была разработка устройств, которые могли бы перемещаться по неровной скалистой местности без колёс. Инженеры планируют в 2026 году доставить робота WORMS-1 на Южный полюс Луны. Он будет оснащён семью червеподобными конечностями, катушкой с силовым кабелем и доплеровским лидаром. Цель миссии: составить 3-d карту поверхности и проложить кабель питания и передачи данных. После выполнения задания робот станет станцией подзарядки для других роботов.
