21.07.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Создан мягкий робот, который передвигается с помощью вибрации

eViper scalable platform

Исследователи из Принстона разработали гибкого, лёгкого и энергоэффективного мягкого робота, который передвигается без использования ног или вращающихся частей. Вместо этого в устройстве используются приводы, которые преобразуют электрическую энергию в вибрации. Именно вибрации позволяют роботу перемещаться, используя всего один ватт. Устройство знаменует собой новый подход к изготовлению мягких роботов, которые для перемещения и выполнения задач полагаются на гибкий, а не на твёрдый корпус. Исследование опубликовано на arXiv.

Учёные считают, что мягкие роботы будут полезны во всём — от хирургии до освоения космоса. Но проектирование и управление мягкими роботами сопряжено с инженерными проблемами, которые отличаются от робототехники с твёрдым телом. Новый робот под названием eViper использует пьезоэлектрический эффект, который преобразует электрическую энергию в механическую. Она питает робота тщательно рассчитанными импульсами. Один импульс заставляет гибкое тело сгибаться в одну сторону, другой импульс заставляет его изгибаться в другую сторону.

Используя передовые конструкции силовой электроники, встроенные датчики и системы управления, исследователи создали полностью автономного мягкого робота, энергоэффективность которого сравнима с наземными животными. Эта новая конструкция может проложить путь к повышению энергоэффективности роботизированных систем в будущем.