21.07.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Создан змееподобный робот, который на ходу печатает своё тело на 3D-принтере

FiloBot growing soft robot

Учёные из Италии разработали гибкого робота с внутренним 3D-принтером для печати собственного тела по ходу движения. Робот по имени FiloBot имеет форму змеи и вращающуюся головку. Когда головка вращается, за ней с помощью 3D-печати создаётся дополнительное тело, что приводит к удлинению робота. FiloBot также может быть запрограммирован на рост желаемым образом, например, по направлению к свету или против силы тяжести. Это даёт роботу возможность расти подобно виноградной лозе. Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.

Внутри корпуса FiloBot есть трубка, которая питает головку, содержащую пластик для 3D-принтера. Головка печатает вращаясь и наматывая за собой материал тела. На противоположном конце, в задней части робота, находится основание, на котором расположены чернильница, насос и источник питания. Внутри головки, вместе с принтером находится электроника, которая реагирует на сигналы датчиков на внешней части головки. Входные данные от датчиков используются для управления выводом принтера — он может ускорять или замедлять скорость вращения и количество подаваемого пластика. Это позволяет контролировать направление роста.