01.03.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Создан мягкий роботизированный захват, который способен поднять 100 кг

Grasping dynamic weaving

Корейские учёные представили роботизированный захват, весом всего 130 грамм, способный поднимать предметы, которые весят более 100 кг. Этот захват, разработанный с применением гибких материалов, таких как ткань, бумага и силикон, функционирует подобно руке робота. Он обеспечивает безопасное захватывание и высвобождение предметов, что делает его идеальным для бытовых роботов, работающих с хрупкими предметами, а также для логистических роботов, переносящих предметы различной формы и веса. Исследование опубликовано в журнале Nature Communications.

Особенностью роботизированного захвата является использование технологии плетения, аналогичной той, что применяется в текстильном производстве. Учёные использовали тщательное переплетение тонких полос ПЭТ-пластика, создав прочную основу, способную надёжно удерживать тяжёлые предметы. Новый метод позволил значительно увеличить грузоподъёмность захвата относительно его собственного веса. Основное внимание уделялось универсальности и доступности данного захвата. Используемый пластик стоит всего несколько долларов за единицу материала, что делает его конкурентоспособным по цене. Процесс производства захвата занимает менее 10 минут, что обеспечивает высокую эффективность.

Новый роботизированный захват отличается от своих аналогов не только своей выдающейся грузоподъёмностью, но и возможностью использовать различные материалы для его производства, включая резину и эластичные полимеры. Это позволяет адаптировать захват под различные промышленные и логистические задачи, а также использовать его в экстремальных условиях. Универсальность и способность эффективно работать с предметами различной формы и массы делают роботизированный захват привлекательным для применения в промышленности, логистике и бытовых роботах.