26.02.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Учёные создали роботов–манипуляторов без жёстких, прерывистых движений

Haptic Teleoperation robot

Исследователи из Северо-восточного университета США (Бостон, штат Массачусетс) работают над устранением жёстких, прерывистых движений в роботизированных манипуляторах с дистанционным управлением. Результаты помогут достигнуть функционального сходства с человеческой рукой. Такие решения позволят врачам выполнять операции удалённо, даже в условиях боевых действий. Кроме того, решение позволит сапёрам безопасно обезвреживать взрывные устройства.

Проект разработчиков предполагает создание роботизированных рук с дистанционным управлением. В конструкциях не будет громоздких актуаторов. Обычно такие используют в «суставах» манипуляторов. Учёные предлагают размещать их в основании машины.

Разработчики показали систему на видео. Так, оператор крепит С-образный захватывающий управляющий механизм к правой руке. Он указывает направление для движения роботизированной руки. Механизм точно копирует движения человека. Также носимое устройство позволяет оператору воспринимать прилагаемую силу к объекту и их текстуру. Машинное обучение дополнительно позволит операторам воспринимать обстановку, в которой находится конструкция.