20.03.2023
Наш канал в Telegram: https://t.me/berzaru

Для четвероногих роботов создана новая система обучения

High speed quadrupedal locomotion

Учёные из университета в китайской провинции Чжэцзян разработали новую систему обучения четвероногих роботов. Новый подход может поэтапно согласовывать движения робота и способен одновременно сочетать те особенности, которые до этого объединить не удавалось. Результаты исследований опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence.

Эффективным четвероногого робота делает сочетание нескольких признаков:

  • умение чередовать ноги — демонстрировать собственную походку,
  • возможность держать равновесие при ходьбе,
  • способность выполнять команды,
  • возможность поддерживать высокую скорость.

Китайские учёные использовали метод обучения IRRL — имитационно-релаксационное обучение с подкреплением. Этот метод делает поэтапными движения робота при ходьбе и формирует своеобразную походку. Лабораторные исследования подтвердили успешность проделанной работы. Роботы могут перешагивать препятствия и проникать в узкие и труднодоступные места, что недоступно роботам на колёсах или гусеницах.

На практике эти навыки можно использовать в разных сферах:

  • для поиска людей,
  • при разборе завалов после катастроф и ЧП,
  • на строительных площадках,
  • для рутинных работ на удалённых площадках, например, на морских электростанциях.