Учёные из университета в китайской провинции Чжэцзян разработали новую систему обучения четвероногих роботов. Новый подход может поэтапно согласовывать движения робота и способен одновременно сочетать те особенности, которые до этого объединить не удавалось. Результаты исследований опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence.
Эффективным четвероногого робота делает сочетание нескольких признаков:
- умение чередовать ноги — демонстрировать собственную походку,
- возможность держать равновесие при ходьбе,
- способность выполнять команды,
- возможность поддерживать высокую скорость.
Китайские учёные использовали метод обучения IRRL — имитационно-релаксационное обучение с подкреплением. Этот метод делает поэтапными движения робота при ходьбе и формирует своеобразную походку. Лабораторные исследования подтвердили успешность проделанной работы. Роботы могут перешагивать препятствия и проникать в узкие и труднодоступные места, что недоступно роботам на колёсах или гусеницах.
На практике эти навыки можно использовать в разных сферах:
- для поиска людей,
- при разборе завалов после катастроф и ЧП,
- на строительных площадках,
- для рутинных работ на удалённых площадках, например, на морских электростанциях.