01.03.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Учёные разработали механизм, который учит роботов двигаться как рыбы

Mechanism for Bioinspired Fish Swimming

Исследователи из Университета Ниццы — Софии Антиполис представили новый биоинспирированный механизм, который позволит роботам плавать как рыбы. За последние несколько десятилетий инженеры разработали много роботов, вдохновлённых как людьми, так и животными. Однако, чтобы эффективно имитировать живые организмы, механизмы должны не только походить на них; они также должны двигаться аналогичным образом.

Французские исследователи представили новый биоинспирированный механизм, который помогает роботам плавать как рыбы. Он основан на проприоцепции — способности животных собирать информацию о положении, движении и ускорении своего тела. Результаты исследования опубликованы в журнале в Physical Review Letters.

Основное преимущество проприоцептивного механизма, представленного учёными, заключается в том, что он позволяет роботам-пловцам адаптировать своё движение к окружающей среде, как это делают рыбы. Фактически у большинства рыб есть боковые природные «сенсоры», которые измеряют давление жидкости на тело, что позволяет им интегрировать проприоцептивные чувства. Исследователи протестировали разработанный ими проприоцептивный механизм на реальном биомиметическом роботе. Используя его, робот плавал в воде как рыба.