Автор: 
Американские инженеры сконструировали очень простого двуногого шагающего робота. В данной конструкции используются только два твёрдых тела, которые соединены одним двигателем. Это пассивная динамическая ходьба проста по своей природе, но многие существующие двуногие модели, вдохновлённые этой формой ходьбы, сложны либо в управлении, либо в механической конструкции, либо в том и другом одновременно. Исследование опубликовано на arXiv.
У нового робота имеются ступни на нижних конечностях, но нет колена, так как эта особенность важна там, где невозможно построить более сложные конструкции. Шагоход «Мугату», так назвали свой робот изобретатели, способен останавливаться и начинать движение из положения стоя, а также может контролировать своё направление влево и вправо. Ноги робота соединены так, что центр тяжести робота всегда находится ниже центра кривизны каждой ступни. Поэтому, если робот вдруг потеряет равновесие, то он сразу сможет вернуться в вертикальное положение.
Инженеры также добавили ещё одну функцию: если ноги у робота стоят вместе, то тело робота слегка наклоняется назад — это позволяет ноге подниматься более плавно не ударяясь о поверхность. Данная модель робота является более сбалансированной, потому что имеет возможность передвигаться плавно и не падать, при этом используя только один привод в качестве источника питания. Это также позволяет экономить электропотребление и делает робот более эффективным в использовании. Инженеры и дальше планируют работать над конструкцией двуногого робота, делая акцент на улучшение конструкции ног этой модели.
