Автор: 
Инженеры из Калифорнийского университета разработали «самого быстрого» полноразмерного гуманоидного робота ARTEMIS. Устройство ростом 1,4 м и весом около 40 кг способно ходить по неровным и неустойчивым поверхностям, а также бегать и прыгать. Робот готовится к тестированию в «боевых условиях» на футбольном чемпионате RoboCup 2023.
ARTEMIS разработан инженерами как гуманоидный робот общего назначения с особым упором на двуногое передвижение по неровной местности. Его основное отличие от аналогов, по словам разработчиков: приводы — устройства, генерирующие движение за счет энергии, — имитируют поведение биологических мышц. Они упругие, в отличие от жестких приводов с позиционным управлением, которые используются у большинства роботов.
Кроме того, ARTEMIS использует электрические, а не традиционные гидравлические приводы. Поэтому он производит меньше шума, работает эффективнее и не оставляет следов, связанных с протечками жидкости в гидравлических приводах, характерных для большинства роботов. Во время испытаний ARTEMIS разгонялся до 2,1 м/с, что делает его самым быстрым гуманоидным роботом в мире.
Способность робота реагировать и адаптироваться к внешним воздействиям связана с работой множества датчиков. На каждой ноге ARTEMIS установлены специально разработанные датчики силы, которые помогают машине сохранять равновесие во время движения. У него также есть блок ориентации и камеры в голове, которые помогают ему воспринимать окружающее пространство.
