28.04.2024
Подписывайтесь на Telegram-канал по ссылке

Создан мягкий робот-осьминог

CyberOctopus

Команда американских учёных разработала виртуальное существо, имитирующее многочисленные конечности осьминога, содержащие мозг. Свою разработку они назвали CyberOctopus — это моделируемый мягкий робот с несколькими конечностями, который использует иерархическую стратегию машинного обучения для добычи виртуальных угощений. Исследование опубликовано в журнале Advanced Intelligent Systems.

Каждая рука CyberOctopus была смоделирована как гибкий стержень, окружённый эластичными виртуальными мышцами. Активируя различные комбинации этих мышц, конечность может сокращаться, сгибаться, разгибаться или скручиваться. Бегущие волны мышечных сокращений могут двигать руками, чтобы тащить существо по полу виртуальной среды, или хватать пищу и подносить её ко рту.

Хотя CyberOctopus успешно справился с задачами, стоявшими перед ним, модель по-прежнему не сравнится со способностями настоящего осьминога к творческому решению проблем. Но так как материаловедение, робототехника и методы машинного обучения становятся с каждым днём все более развитыми, то в будущем может появиться CyberOctopus, наделённый настоящим интеллектом, подобным интеллекту осьминога.